En un esfuerzo por reutilizar dispositivos móviles en desuso, investigadores de la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA) han creado PhoneBot, un robot que camina utilizando un teléfono inteligente como su núcleo operativo. Este pequeño robot, que mide 48,3 centímetros de altura y pesa 1,8 kilos, fue presentado por el laboratorio de robótica RoMeLa en un estudio publicado el 6 de octubre de 2026.
Un enfoque innovador para la robótica
PhoneBot representa una innovadora forma de dar nueva vida a los teléfonos que ya no se utilizan para hacer llamadas o tomar fotos. En lugar de dejar estos dispositivos olvidados en un cajón, los investigadores han decidido integrarlos en un robot que no solo camina, sino que también utiliza sus sensores y procesadores para mantener el equilibrio y coordinar sus movimientos.
El funcionamiento de PhoneBot se basa en la utilización de los sensores del teléfono para determinar su inclinación y corregir su posición, mientras que la cámara permite al robot interpretar su entorno. Las instrucciones de movimiento se transmiten a través de Wi-Fi a una placa electrónica que controla los motores del robot, permitiéndole desplazarse de manera efectiva.
Desarrollo y pruebas del robot
Para lograr que PhoneBot camine, los investigadores utilizaron un sistema de control entrenado mediante aprendizaje por refuerzo, una técnica que mejora el comportamiento del robot a través de recompensas y penalizaciones. Durante las simulaciones, se identificó que el robot tendía a favorecer una pierna, por lo que se implementó un mecanismo para fomentar movimientos simétricos. Esta técnica se trasladó al prototipo físico, donde se realizaron pruebas para verificar su capacidad de caminar y levantarse tras caer.
Las pruebas documentadas por el equipo mostraron que PhoneBot no solo puede caminar, sino que también puede levantarse tras caer boca abajo. Además, el robot es capaz de utilizar su cámara para detectar personas y orientar su torso hacia ellas, aunque aún no puede seguirlas de manera autónoma.
Costos y accesibilidad del proyecto
El costo de construcción de PhoneBot, excluyendo el teléfono móvil, se estima en aproximadamente 400 dólares, siendo la mayor parte del presupuesto destinada a los 13 motores que controlan sus articulaciones. A pesar de que los investigadores han compartido documentación y archivos de diseño para facilitar la reproducción del robot, estos materiales están bajo una licencia que restringe su uso comercial.
El proyecto de UCLA no es el primero en utilizar teléfonos móviles en robótica. En 2021, investigadores de Intel Labs presentaron OpenBot, un vehículo con ruedas controlado por un teléfono. Sin embargo, la creación de PhoneBot marca un avance significativo al llevar este concepto a un robot bípede, lo que presenta nuevos desafíos y oportunidades en el campo de la robótica.
Limitaciones y futuro del PhoneBot
A pesar de sus logros, PhoneBot todavía tiene limitaciones. Actualmente, su sistema de marcha está diseñado para suelos planos y carece de brazos, lo que impide que realice tareas como llevar objetos. Los investigadores planean añadir brazos ligeros y probar el robot en terrenos más complejos, lo que ampliaría sus capacidades.
Este experimento no solo demuestra la viabilidad de utilizar teléfonos antiguos en la robótica, sino que también plantea preguntas sobre el futuro de los dispositivos móviles en desuso. Mientras muchos de nosotros dejamos estos teléfonos olvidados, en UCLA han encontrado una forma creativa de darles una nueva vida, convirtiéndolos en robots que caminan.
Fuente: Información elaborada a partir de la publicación original.
